La unidad, denominada “PETREL” es uno de los principales proyectos en ejecución en el astillero. En una entrevista realizada por Zona Militar al presidente de Tandanor, Miguel Tudino, se señaló que el buque fue modificado en su eslora, ya que Inicialmente se lo iba a considerar como un buque de investigación para el Servicio Hidrográfico Naval destinado a actividades de río (Rio de la Plata, Paraná y Uruguay), siendo alargado para ampliar su entorno de operaciones, pudiendo realizar campañas en el mar, o bien operar como buque aviso.
Se trata de la segunda unidad denominada PETREL. La anterior, fue una lancha construida en el astillero Cadenazzi, que entro en servicio para el SHN en 1965.
